Les frères Léon et Robert Morane et Raymond Saulnier développèrent en 1915 un avion d’écolage, pour pilotes débutants, sous le nom de Morane-Saulnier AR-35 EP 2 , désigné par les militaires M.S.35. C’est surtout après la première guerre mondiale que cet appareil à aile parasol fut construit en grand nombre, essentiellement pour les écoles militaires de pilotage.

L’Aviation Militaire Belge en acheta 32 exemplaires en 1922. Les premiers furent livrés par Morane-Saulnier, alors que les 20 autres furent fabriqués sous licence par la SABCA. Les appareils étaient équipés d’un moteur rotatif Le Rhône 9C de 80 Cv et furent utilisés par l’Ecole de Pilotage, initialement situé à As et qui déménagea plus tard à Wevelgem. Sa vitesse de pointe était de 125 Km/h.